動力滾筒輸送線的應用起先在國外應用最早，其發展來說也是相對較快的。伴隨著計算機技術、通訊技術、控制技術和檢測技術的發展和不斷完善，以及對它們的廣泛的應用，動力滾筒輸送機的發展也是迎來一個多元化的時代。動力滾筒輸送機就衍生出比較多的類型，如管狀帶式動力滾筒輸送機、高傾角帶式傳送機、空間轉彎帶式輸送機等。國內的發展雖然滯后，但是并沒有落后，對新的技術和新產品的研發取得了成果也是非常可觀的。如伸縮帶式輸送機的研發、大角長距帶式輸送機的研發以及可編程控制器的使用，對動力滾筒輸送機技術的發展都有著很大的促進和引導作用。

      針對煤礦井下動力滾筒輸送線，現大多使用專門的井下動力滾筒輸送機的控制系統來實旋監控。井下動力滾筒輸送機的控制系統是廣泛應用于礦物開采和輸送方面，功能比較理想的自動化系統。它結合了現代信息通，不但保證了井下作業的順利進行，而且提高了生產效率，實現了良好的經濟管理效益，同時，采用機械自動化控制也有力確保了施工安全，減輕了生產和管理強度，具有很好的可靠性和先進性。

      一、動力滾筒輸送機集中控制系統的構成及技術參數

      從系統的整體結構而言，動力滾筒輸送機集中控制系統由硬件系統和本軟件系統進行構成。其中硬件系統主要包括主站和分站及其成部分（磁力啟動器、控制器、顯示器、檢測裝置、傳輸電纜等）；軟件系統主要是指整個的信息通訊，處理系統，也即控制中使用的軟件程序。

     控制器是上控制系統的心臟，一般都會在輸送系統每個動力滾筒輸送機上設計安裝一個可編程控制箱，負責該臺的動力滾筒輸送機的具體運作，然后會有一個總控制臺，負責集中對分站機組的實時監控。控制器的類型有很多，現多采用PLC可編程控制器，采用多臺PLC組成數據傳輸網絡，可實現不同規模和不同功能的控制。各控制器有裝配有檢測裝置，用來采集機組作業情況和運行情況的信息，然后回饋給控制器。顯示器主要是給操作者提供一些控制信息，如系統工況、主要參數、皮帶運行情況、檢測裝置的工作狀況及故障信息。

      動力滾筒輸送機集中控制技術參數主要是指系統中的設備的主參數，主要有額定的輸入電壓、直流工作電壓、工控屏工作電壓、聲光語音箱工作電壓、輸入信號、輸出信號的傳輸方式和速率等。一般根據實際生產需要來確定相應參數，選擇合適的系統使用。贛州動力滾筒輸送線