工廠流水輸送線系統是在空間連續輸送物料的設備,物料裝在專用箱體或支架上沿預定軌道運行。輸送線線體可在空間上下坡和轉彎,布局方式自用靈活,占地面積小。在輸送工件的過程中,采用空中多點輸出送,并可調節其輸送速度,十分有利于機械裝配等作業,是目前國內企業中使用較多的一種輸送產品;懸掛式輸送線由地面承載,鏈條牽引工藝小車,因此軌道壽命長,可靠性高,能牽引載荷較重的車輛運行。
送線系統對穩態精度及動態要求不高,可選用無矢量控制的標準型變頻器,實際選用的變器輸出頻率為最高頻率。在輸送線變頻器參數設定當中,通常選用合適的控制曲線是需要重點考慮的,但是對其傳動系統這種恒轉矩負載來說,最好采用具有恒轉矩控制功能的變頻器,如果變頻器實現扭轉矩調速,必須加大電動機及變頻器的容量,以提高低速情況下的轉矩。在輸送線的控制方式當中,采用無速度傳感器的開環控制即可。
一般根據物料搬運系統的要求、物料裝卸地點的各種條件、有關的生產工藝過程和物料的特性等來確定輸送機各種主要參數。
①輸送能力:輸送機的輸送能力是指單位時間內輸送的物料量。在輸送散裝物料時,以每小時輸送物料的質量或體積計算;在輸送成件物品時,以每小時輸送的件數計算。
②輸送速度:提高輸送速度可以提高輸送機的輸送能力。在以輸送帶作牽引件且輸送長度較大時,輸送速度日趨增大。但高速運轉的帶式輸送機需注意振動、噪聲和啟動、制動等問題。對于以鏈條作為牽引件的輸送機,輸送速度不宜過大,以防止增大動力載荷。同時進行工藝操作的輸送機,輸送速度應按生產工藝要求確定。
③構件尺寸:輸送機的構件尺寸包括輸送帶寬度、板條寬度容積、管道直徑和容器大小等。這些構件尺寸都直接影響輸送機的輸送能力。
④輸送長度和傾角:輸送線路長度和傾角大小直接影響輸送機的總阻力和所需要的功率 。
工廠流水輸送線系統是以輸送帶兼作牽引機構和承載機構的連續輸送機械,對零部件設計的要求很高。傳動滾筒是皮帶輸送機的主要傳動部件,傳動滾筒把皮帶輸送機主電機強大扭矩傳至輸送帶,拖動負載,實現運輸,其可靠性和使用壽命嚴重影響著輸送機的性能。目前,傳動滾筒多數采用焊接方法制造,主要結構一般分為筒體、筒轂、滾筒軸等 。在皮帶輸送機正常工作中,傳動滾筒受到圓周方向剪切力和交變循環徑向拉應力、壓應力的作用,焊接位置中裂紋極易擴展,導致疲勞破壞,引發滾筒失效。因此,對傳動滾筒焊接位置的設計顯得尤為重要。 由于對傳動滾筒建立三維有限元模型結構較為復雜,應采取相應的措施進行簡化,如忽略小的圓角、倒角、軸頸,將軸承座對滾筒的約束視為簡支梁約束等,簡化后的傳動滾筒。
a一脹套間距;b一筒體長度;c一軸承間距;d一軸總長度;e一軸端長度;f一筒轂寬度;g一脹套寬度;h一軸端外徑;i一脹套內徑;j一筒體外徑;k一簡體壁厚
傳動滾筒主要由筒體、筒轂和滾筒軸組成,其中筒體材料Q345B,屈服極限345MPa;筒轂材料ZG230—450,屈服強度是230MPa,抗拉強度 是450MPa;滾筒軸材料37SiMn2MoV,屈服極限835MPa,抗拉強度是980MPa。按照彈性模量E=210000MPa,泊松比 μ=0.3,分別為筒體、筒轂和滾筒軸賦給材料屬性。